Comme je l’ai écrit plus prosimu a réussi avec leur système mécanique de la plateforme posée sur le sol et les degrés de libertés entre cette plateforme et la plateforme 4 vérins , a créer un effet lacet , yaw avec une combinaison de poussée des vérins .
Prosimu a donc réussi à intégrer un effet yaw . Je pense que c’est voulu et que cette plateforme n’est pas juste la pour absorber de la dynamique