Allez y mollo avec la puissance des accus sinon....
C'est parfait pour du rase motte.... 
au moins x5
dans ton cas il te faudrait mieux des lifepo4, a peine moins dense que le li-ion mais 3-5000cycles et plus de 15 ans de durée de vie.
ah ouais !
je vais voir une fois mon proto opérationnel , mais ça vaut le coup je pense en effet !
le cycle des plombs c'est bien loin de ça , peut être que c'est mieux les batterie d'onduleur que j'ai, mais j'ai pas trop cherché.
ce qui est sur, c'est que mes moteurs de traction sont en 24V .
j'ai les batteries lithium d'origine pour tourner des plomb si besoin.
en tous cas c'est super prometteur comme solution , j'avance dans mon apprentissage, je vais m'orienter vers une télécommande
RadioMaster TX16S Mark II Max V4.0
au départ je m'étais orienté sur la Taranis X9D Plus 2019 "Special Edition puis on m'a conseillé RadioMaster.
j'attends la dispo pour passer commande de l'ensemble radio /récepteur /batterie .
ensuite je vais me mettre au pilotage des moteurs de l'overboard par la TC puis ensuite je passe à l'équipement controleur de vol/GPS pour le rendre autonome.
une fois tous ça fait je passe au design du robot sous Fusion, et de la conception du plateau de coupe.
je vais faire léger au maximum, et une coupe dans les 1m de large, en 2 ou 3 plateaux je sais pas encore.
soit 1 gros moteur, soit 2 ou 3 , je sais pas trop sur quel concept partir pour ce plateau de coupe.
on utilise se genre de carte pour les volants MMOS je vais regarder comment j ai flashé mes cartes!
avec le programme qui est dans le lien ci dessous tu recupere le fichier .hex il me semble que tu charge dans la carte avec les bons cordons
j essai de retrouver une explication plus clair se soir je suis au boulot
https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html
regarde une petite video ici il faut effacer en premier lieu l carte meme si elle est vide comme sur la video
aie je regarde se soir !!
pas eu trop de temps pour regarder hier soir
salut Riton39
alors en effet c'est Keil qui va compiler le code source :
ouvre Keil
ouvre le fichier .UVPROJ
compile avec la commande "Build target" je dirai
ensuite comme pour les volants, il faut uploader avec ST Link dans la board.
> At the current point I am not able to support any questions or issues - sorry!
je ne peux assurer aucun soutien pour des questions ou problèmes, désolé 
Moins de 500 € pour la base mécanique + moteurs etc, reste plus qu'à remplacer l'électronique. ça me parait être l'approche la plus simple. J'ai pas regardé en détail, notamment où est le RTK GPS.
Edit : il y aurait ça : https://navspark.mybigcommerce.com/ns-hp-gn5-px11…breakout-board/
Beaucoup moins cher que ce que j'avais vu à 200 €. C'est la clé de la solution, avec l'algo de parcours et l'évitement des obstacles.
à Castorama, 600€ ça va être dur de faire moins cher en DIY
après faut voir les specs des performances vs modèle DIY
bah à vérifier mais là je pense que c'est sans module GPS, le truc va aller au hasard jusqu'à un fil, donc horrible à mettre en place et très inefficace. Mais pour la base mécanique/motorisation, oui je pense que c'est chaud en DIY d'arriver à un truc bien bien moins cher.
Ils donnent aucun détails sur le site officiel, c'est une honte. Mais oui c'est avec un câble, voir le test quechoisir
ça a peut être changé mais l'année dernière je m'était renseigné un peu sur le marché car je voulais en acheter un, et il n'existait pas de modèle avec un parcours "intelligent" comme on peu le voir sur un aspirateur robot. ça existe des modèles gps (les husqvarna) mais ça sert pour se repérer vaguement entre différentes zones du terrain et pas pour effectuer un parcours en parallèle.
en tout cas ça m'intéresse, si Riton s'en sort pour pas trop cher et que ça marche bien, j'en ferai un moi aussi, mais je le laisse essuyer les plâtres 
Moi je cherche un robot qui cuisine ce que je veux, quand je veux ! 
Hello
du coup la coupe est thermique et le déplacement est sur batterie? 100ah en 24v (2400wh) juste pour se déplacer ça me semble énorme, les surron, d'origine, ça fait 60v32ah soit 1920wh. et a 10km/h tu doit faire 100 bornes donc rouler 10h.
A mon avis tu n'aura pas du tout besoin d'autant de capacité, mais sinon une idée peut être d'acheter une batterie de surron en occase (350-400€) et tu aura une batterie de 2kw a un prix imbattable.
tes moteurs ce sont des servos?
si oui tu risque d'être fortement limité en 24V. surtout si tu as une réduction x60.
tu devrais pas plutôt les remplacer par des moteurs pas a pas en boucle fermée? avec une petite réduction à courroie. Tu devrais pouvoir facilement calculer le couple nécessaire.
Sinon en parlant de tondeuse autonome, j'ai acheté un Ecovac Goat G1, avec une vraie navigation. pour l'instant c'est de la merde. des bugs de partout, il se perd régulièrement, il a peur des pissenlits. La pluie doit perturber le signal et il perd encore plus les pédales. Bref ça fait 2-3 semaines que je l'ai et j'ai toujours pas réussit a le faire fonctionner correctement. Les tests sont bon, mais fait sur des terrain de 200m². Je vois pas l'intérêt d'acheter un truc aussi cher pour 200m². Moi j'ai 1800m² de gazon avec des arbres partout et ça créé plein d'autres problèmes.
hello !
un moteur à balai de 136A, tu vas avoir du mal à trouver un driver pas trop cher pour ces intensités ?...
Salut, merci pour ton avis, oui la coupe sera thermique et le déplacement électrique.
Pour la batterie je m'était fixé a la louche 2 moteurs de 350w plus l'électronique et quelques gadgets en gros 800w pendant 2h env de fonctionnement minimum sous 24v donc environ 30A sur 2 heure plus la marge d'erreur .
Mais ca c'est secondaire , j'ai a dispo des batteries au plomb pour tester au plus prés de la réalité ensuite.
Pour les moteurs, oui ce sont des servos , j'ai 2 de ces ensemble et je me demandait si je pouvait les utiliser quitte a passer a plus en voltage .
Mais il existe des moteur sur Aliexpress en 24v ou même 36v qui pourrait mieux convenir.
j'ai aussi une Saberthoth 2 x 25w qui est facile a piloter via une télécommande RC, j'ai déja mis en service un banc d'essais avec ça .
j'hésite donc a utiliser ce que j'ai mais si c'est trop compliqué , plus que la sabertooth et 2 moteur DC jevais pas me compliquer la vie, d'autant plus que les drivers sont pas donné.
il y a aussi la solution des drivers BLC de modélisme mais idem en tarif pour de la puissance !
tu devrais pas plutôt les remplacer par des moteurs pas a pas en boucle fermée? avec une petite réduction à courroie. Tu devrais pouvoir facilement calculer le couple nécessaire.
je n'ai pas regardé dans ce sens je vais voir, et pour les drivers ? c'est pas compliqué avec mes besoins ?
j'ai du mal a comprendre la doc de ce moteur , mais il fait pas 136 A !
Cleveland Motion Controls MH2630-136A PM Servo Motor - Price, Specs (artisantg.com)
