En position d'équilibre à la verticale de ton cardan ta masse repose sur un point d'appui, elle n'est donc pas la même pour les calculs puisque ton corps s'incline vers l'avant ou l'arrière.
Selon l'angle d'inclinaison on peut determiner la force nécessaire pour arriver à cette position.
Un peu de trigonométrie pourrait déterminer la masse à déplacer dans le cadre de cette inclinaison.
Par la suite tu peux calculer l'accélération g