DIY - Discussions au sujet des 6DOf

C'est pas vrai, c'est un vrai athlète notre Riton, sur 4 roues je ne sais pas, mais sur 2 roues, c'est lui le moteur @ricardo

Je pense que c'est une question d'encombrement parce qu'au final le simulateur a bien les 6 dof...

Par contre gérer un 6 dof à moteurs + cames je ne crois pas que ça soit si simple que ça sur Simtools

Et sur certaines vidéos je vois qu' à l'accélération le simulateur penche en arrière, pourquoi faire ça avec un 6 dof ?

Deux incidences pour les positions moteurs ou vérins :

- L'encombrement, tant en largeur qu'en hauteur

- Les courses de chacun des axes

Ensuite tout est problèmes de réglages dans le logiciel qui peu ou non compenser la géométrie de construction pour restituer au mieux les mouvements;

La difficulté avec une plateforme Stewart, c'est que tu n'as pas la vitesse de déplacement des vérins mais leur vitesse projetées sur les axes horizontaux et verticaux.

Ainsi si le vérin est à 30° par rapport à la verticale :

La vitesse horizontale est la vitesse du vérin multipliée par 0,5

La vitesse verticale est la vitesse en vertical est multipliée 0,866

Ceci implique donc d'avoir des vérins ou moteurs rapides si l'on veut disposer de vitesses représentatives...

Une bonne option pour gagner sur ce terrain, c'est d'avoir une plateforme relativement compacte (voir la réalisation de Zigzag49).

Plus elle est compacte plus elle sera "nerveuse" si le couple est suffisant bien sûr

Riton39 a écrit :

Wanegain

L’inclinaison à l’accélération c’est éventuellement pour simuler l’écrasement de la voiture, mais c’a va pas très loin.

Sinon c’est une erreur .

Les inclinaisons ça sert aussi sur les 6 DOF pour faire ressentir les accélérations qui durent plus longtemps que ce que les translations peuvent faire.

Comme un sentiment de déjà vu

Perso je n'ai jamais compris les 6 dof certe tu peux avoir tout les dof possibles et donc d'avoir en théorie un meilleur ressenti, mais au final tout est mixé et rien n'est vraiment convaincant mis a par le heave

Le problème c'est de devoir revenir au centre, que ça soit avec les rotations ou les translations, c'est toujours le problème. Plus tu as des débattements petits, plus le problème va survenir tôt. Si tu n'as pas une rotation infinie sur l'axe vertical, tu as aussi ce problème de retour au centre. Si tu n'as pas de translations infinies (ce qui, à priori, est obligatoirement le cas), tu es obligé de revenir au centre, et pour faire ressentir des accélérations continues ou du moins assez longues, les 2 seules manières que je connais sont d'utiliser la gravité terrestre (en inclinant le simu donc) ou le principe du "G-seat" (qui a ses limites aussi). Tirer sur les ceintures revient au système du G-Seat, qui consiste à faire ressentir un écrasement artificiellement au corps.

L'histoire du "mixage" ou tout se mélange, on en a parlé déjà 100 fois, je ne vais pas revenir là dessus. Si le calcul des positions des moteurs est fait correctement, chaque dof est découplé comme il faut. Il existe plusieurs solutions aujourd'hui qui semblent faire ça comme il faut (ce n'était pas le cas il y a 4 ans quand on avait parlé de ça en long et en large). Moins il y a de dof sur un simu, plus on est obligé de rediriger des dofs pas présents physiquement sur les dofs existant (c'est là ou on peut parler de mixage).

Plus il y a de dof sur un simu, mieux c'est. Plus il y a de débattement, mieux c'est. Il vaut mieux moins de dof et plus de débattement que l'inverse. Un 6 Dof avec 5 cm de débattement sur chaque moteur ça ne sert à rien sinon à te secouer dans tous les sens. Un super simu mal réglé c'est pourri, un simu pourri bien réglé c'est pourri aussi.

Ce n'est que mon avis prétentieux. J'ai testé pas mal de 6 dofs, dont certains avec des débattements et des vitesses bien supérieur(e)s à toutes ces vidéos pourries de simulateurs de péniche ou ces 6 dof qui n'en utilisent que 4.

C'est facile de construire un 6 dof (en tout cas plus facile que des 2/3/4/5 dof), c'est une autre histoire de le faire bouger comme il faut.

Le seul moyen de faire une simu parfaite c'est d'utiliser différents cercles, mais la taille serait vraiment grande, mais çà reste jouable pour des grosses attractions et avec les moyens qui vont avec...

Riton39 a écrit :

C’est certain qu’il y a beaucoup de simu de péniches 🤣

Mais c’est loin d’être simple !

Comme l'éllips6...

Ca manque de réactivité je trouve sur cette vidéo...

Sur mon simulateur actuel de test on peut voir que les petits effets sont mieux représentés (évidemment c'est pas un 6 dof mais ça me parait plus réaliste) :