C'est pas vrai, c'est un vrai athlète notre Riton, sur 4 roues je ne sais pas, mais sur 2 roues, c'est lui le moteur @ricardo
DIY - Discussions au sujet des 6DOf
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je vois sur le net différents montage des moteurs pour un 6DOF, je me demande si certaine sont vraiment juste :
pour moi les moteurs/point de fixations doivent être sur les pointes des triangles équilatérale, mais quelque fois le point de départ des vérins / rotule est sur les faces des triangles.
Est ce que c'est quand même correcte?
http://www.sctcontrols.com/products/6-dof…ystems-122.html
https://www.google.com/url?sa=i&sourc…561488015057830
par exemple ça ça parait mauvais:
External Content youtu.beContent embedded from external sources will not be displayed without your consent.Through the activation of external content, you agree that personal data may be transferred to third party platforms. We have provided more information on this in our privacy policy.autre question sur ce montage:
External Content youtu.beContent embedded from external sources will not be displayed without your consent.Through the activation of external content, you agree that personal data may be transferred to third party platforms. We have provided more information on this in our privacy policy.pourquoi faire fonctionner les moteurs vers l'intérieur et non pas vers l'extérieur.
les rotule serait plus prés de la pointe du triangle .
c'est pas un peu idiot?
idem ici:
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External Content youtu.beContent embedded from external sources will not be displayed without your consent.Through the activation of external content, you agree that personal data may be transferred to third party platforms. We have provided more information on this in our privacy policy.la aussi ils travaillent vers l'intérieur, pourtant c'est un pro:
External Content youtu.beContent embedded from external sources will not be displayed without your consent.Through the activation of external content, you agree that personal data may be transferred to third party platforms. We have provided more information on this in our privacy policy.j'envisage un montage de ce type, moteur à l'intérieur et came vers l'extérieur:
External Content youtu.beContent embedded from external sources will not be displayed without your consent.Through the activation of external content, you agree that personal data may be transferred to third party platforms. We have provided more information on this in our privacy policy.mais je vois 2 type de montage, comme le premier et comme celui ci:
j'envisage ce type de montage:
External Content youtu.beContent embedded from external sources will not be displayed without your consent.Through the activation of external content, you agree that personal data may be transferred to third party platforms. We have provided more information on this in our privacy policy.ou celui la en fonction de la place pour les moteurs.
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je pense approcher au max les points des rotules, ca semble grandement améliorer les mouvements.
dans ce cas sauf a avoir de longue came , ca semble difficile de coller les 2 moteur/rotule.
les moteurs collé permettent du coup d'avoir un démarrage très proche comme avec des vérins.
sinon à part ça quel autre avantage de mettre les moteurs comme sur le premier ?
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sinon un petit nouveau il me semble non ?
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Je pense que c'est une question d'encombrement parce qu'au final le simulateur a bien les 6 dof...
Par contre gérer un 6 dof à moteurs + cames je ne crois pas que ça soit si simple que ça sur Simtools
Et sur certaines vidéos je vois qu' à l'accélération le simulateur penche en arrière, pourquoi faire ça avec un 6 dof ?
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Deux incidences pour les positions moteurs ou vérins :
- L'encombrement, tant en largeur qu'en hauteur
- Les courses de chacun des axes
Ensuite tout est problèmes de réglages dans le logiciel qui peu ou non compenser la géométrie de construction pour restituer au mieux les mouvements;
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Oui ok.
Je pense que le plus simple est de partir sur un départ de mouvement au plus proche du sommet du triangle, comme cela est fait avec des vérins linéaires.
Plus c’est tordu moins c’est facile à corriger ensuite.
L’inclinaison à l’accélération c’est éventuellement pour simuler l’écrasement de la voiture, mais c’a va pas très loin.
Sinon c’est une erreur .
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La difficulté avec une plateforme Stewart, c'est que tu n'as pas la vitesse de déplacement des vérins mais leur vitesse projetées sur les axes horizontaux et verticaux.
Ainsi si le vérin est à 30° par rapport à la verticale :
La vitesse horizontale est la vitesse du vérin multipliée par 0,5
La vitesse verticale est la vitesse en vertical est multipliée 0,866
Ceci implique donc d'avoir des vérins ou moteurs rapides si l'on veut disposer de vitesses représentatives...
Une bonne option pour gagner sur ce terrain, c'est d'avoir une plateforme relativement compacte (voir la réalisation de Zigzag49).
Plus elle est compacte plus elle sera "nerveuse" si le couple est suffisant bien sûr
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Compact oui mais si c’est pour avoir trop peu de déplacement linéaire, aucun intérêt.
Avec la répartition des axes 100% / 6
Faut pas avoir trop peu de déplacement linéaire non plus.
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L’inclinaison à l’accélération c’est éventuellement pour simuler l’écrasement de la voiture, mais c’a va pas très loin.
Sinon c’est une erreur .
Les inclinaisons ça sert aussi sur les 6 DOF pour faire ressentir les accélérations qui durent plus longtemps que ce que les translations peuvent faire.
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Les inclinaisons ça sert aussi sur les 6 DOF pour faire ressentir les accélérations qui durent plus longtemps que ce que les translations peuvent faire.
Oui exact
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Comme un sentiment de déjà vu
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J’aime pas incliné trop le simu pour les accélérations 😜
Mais tu as raisons .
J’ai d’autres projets pour ça si je trouve du temps.
Je vais avoir du taf, faire revivre un tas de moteurs pour en faire un 6DOF digne de ce nom😃
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Perso je n'ai jamais compris les 6 dof certe tu peux avoir tout les dof possibles et donc d'avoir en théorie un meilleur ressenti, mais au final tout est mixé et rien n'est vraiment convaincant mis a par le heave
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Bas en fait c’est compliqué, ça reste de la simulation.
Tous les simu ont le même soucis, un simu simule très bien les rotations, mais mal les accélérations.
Du coup chacun bidouille pour avoir un bon ressenti pour les accélérations.
Incliner le simu pour une accélération je comprend, Je suis pas fermé car j’utilise aussi, mais devant un écran, fixe de 4m c’ Pas top .
Je me rend compte que ça va pas .
Je pense que c’est bien mieux adapté à la VR
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Le problème c'est de devoir revenir au centre, que ça soit avec les rotations ou les translations, c'est toujours le problème. Plus tu as des débattements petits, plus le problème va survenir tôt. Si tu n'as pas une rotation infinie sur l'axe vertical, tu as aussi ce problème de retour au centre. Si tu n'as pas de translations infinies (ce qui, à priori, est obligatoirement le cas), tu es obligé de revenir au centre, et pour faire ressentir des accélérations continues ou du moins assez longues, les 2 seules manières que je connais sont d'utiliser la gravité terrestre (en inclinant le simu donc) ou le principe du "G-seat" (qui a ses limites aussi). Tirer sur les ceintures revient au système du G-Seat, qui consiste à faire ressentir un écrasement artificiellement au corps.
L'histoire du "mixage" ou tout se mélange, on en a parlé déjà 100 fois, je ne vais pas revenir là dessus. Si le calcul des positions des moteurs est fait correctement, chaque dof est découplé comme il faut. Il existe plusieurs solutions aujourd'hui qui semblent faire ça comme il faut (ce n'était pas le cas il y a 4 ans quand on avait parlé de ça en long et en large). Moins il y a de dof sur un simu, plus on est obligé de rediriger des dofs pas présents physiquement sur les dofs existant (c'est là ou on peut parler de mixage).
Plus il y a de dof sur un simu, mieux c'est. Plus il y a de débattement, mieux c'est. Il vaut mieux moins de dof et plus de débattement que l'inverse. Un 6 Dof avec 5 cm de débattement sur chaque moteur ça ne sert à rien sinon à te secouer dans tous les sens. Un super simu mal réglé c'est pourri, un simu pourri bien réglé c'est pourri aussi.
Ce n'est que mon avis prétentieux. J'ai testé pas mal de 6 dofs, dont certains avec des débattements et des vitesses bien supérieur(e)s à toutes ces vidéos pourries de simulateurs de péniche ou ces 6 dof qui n'en utilisent que 4.
C'est facile de construire un 6 dof (en tout cas plus facile que des 2/3/4/5 dof), c'est une autre histoire de le faire bouger comme il faut.
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C’est certain qu’il y a beaucoup de simu de péniches 🤣
Mais c’est loin d’être simple !
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Le seul moyen de faire une simu parfaite c'est d'utiliser différents cercles, mais la taille serait vraiment grande, mais çà reste jouable pour des grosses attractions et avec les moyens qui vont avec...
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C’est certain qu’il y a beaucoup de simu de péniches 🤣
Mais c’est loin d’être simple !
Comme l'éllips6...
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Ca manque de réactivité je trouve sur cette vidéo...
Sur mon simulateur actuel de test on peut voir que les petits effets sont mieux représentés (évidemment c'est pas un 6 dof mais ça me parait plus réaliste) :
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