Se sont des fin de course numérique et non physique, s’est à dire que s’est ta carte électronique arduino qui enregistre les tours moteurs . Si tu éteint ton simu est que t’es vérins sont en haut par exemple ( problème électrique à la maison, orage, disjonction problème logiciel sur Windows 😂 etc....) a la prochaine mise en route il vas faire son initialisation en partant du principe que t’es vérins sont logiquement en haut mais non il redescende avec le poid du coup du coup il vas chercher à descendre le vérin est comme il est déjà en bas ....craque !
Pour la carte de thanos les fin de course sont calculées (d’après se que j’ai compris) de tel sorte que dès que la carte détecte une raideur elle en déduis qu’elle est arrivé en fin de course. Elle vas partir de cet bases pour compter les tours moteurs. Donc logiquement aucun souci et tu a possibilité de mettre des boutons d’arrêt d’urgence .
Attention cà ne remplacera jamais dès fin de course physique. Sur la carte de thanos il est possible d’y intégrer dès contact pour des fin de course physique.
Merci !!
Du coup Prosimu, ils ont une butée physique ou pas ?
Combien combien peut-on mettre de de vérin sur la carte Thanos, 6 vérins ? Donc surge et yaw (enfin TL) possible ?