N'y vois pas non plus d'attaque mais plus une aide à la réflexion, c'était mon métier l'analyse et les méthodes !
Je n'ai aucune prétention de compétence particulière, seulement un peu d'expérience.
Expérience que je tente de partager avec vous, peut-être maladroitement, je veux bien l'admettre.
si l'on reprend les specs du fameux Vesaro:
12 degrés d'inclinaison
9cm de course
Vitesse max 100mm/sec
accélération max 1g
Par exemple pour moi ces informations sont incomplètes selon le nombre de DOF choisi,
12° d'accord mais sur quel axe(s) ? De plus cette inclinaison sera influencée selon l'écart entre deux vérins et ça influencera la course
Dans cette exemple on voit rapidement que de modifier un seul élément risque d'influencer considérablement le projet. Raison de mon insistance à vous inciter à définir clairement vos objectifs. Ceci vous évitera de revenir trop souvent en arrière et de reconsidérer votre projet à plusieurs reprises, simple question de méthode.
Pour ces raisons aussitôt le problème défini, je fais quelques épures géométriques afin de vérifier si mes hypothèses sont cohérentes.