Libre à toi de faire tes choix
Il n'y a pas de mauvais moteurs, il y ceux qui peuvent servir efficacement ton projet.
Mais 8 Nm face à 25 Nm ... la comparaison me semble difficile.
Pour un tel projet on ne commence pas par choisir un moteur, mais un concept.
Une fois le concept déterminé il faut, mécaniquement le chiffrer : amplitude des mouvements, dimensions, charge, etc.
Ces éléments en main on peut calculer le couple nécessaire à chaque motorisation.
Enfin on tient compte du rendement des différents composants et moyens pour choisir la motorisation qui corresponds.
Si tu te tiens à cette démarche, tu as un maximum de chance de réussite.