DIY - [Tuto] conception d'un simulateur dynamique

Ouai j'aimerai bien mais pas sur qu'il convienne

J en ai 3

250nm

50hz

710w

3.2A

J en ai un autre de 500nm

Ils ne sont pas fait pour fonctionner en continu pendant des heures mais ils seront utilisés pour manoeuvrer un poids très faible par rapport à leur utilisation normale donc j'ai un petit espoir.

Et sachant que jaurrai rarement le temps de joué plus dune heure d'affilée

8tr/min c'est beaucoup beaucoup trop lent ! Est-ce que tu as la possibilité de modifier le réducteur ?

Je pense que oui je vais le démonter pour être sûr

Je l'utiliserai que pour faire partir l'arrière du châssis je pense pas que ce genre de moteurs conviendrait aux autre effet

Vu le couple du moteur, tu peux mettre des manivelles très longues, ce qui sera alors efficace si tu utilises le moteur sur 90° pour ne pas trop perdre de vitesse...

Bien vu, j'avais un peu zappé cette page, je vais modifier cela !

Voilà c'est à jour

Wanegain a écrit :

Vu le couple du moteur, tu peux mettre des manivelles très longues, ce qui sera alors efficace si tu utilises le moteur sur 90° pour ne pas trop perdre de vitesse...

ah oui pas bête !!!

Je voulais trouvé une solution pour prendre le châssis en direct mais oui se serait bien mieux comme ça

Avec un tel couple tu peux vraiment avoir des bras de levier très long (mais attention qu'il soient très rigides et solides) et pour ne pas trop perdre en vitesse, une utilisation du moteur sur 90° voir moins comme ça tu restes assez réactif, parce que 8rpm c'est vraiment, vraiment pas rapide (il faudrait au moins du 5 fois plus)

Wanegain a écrit :

8tr/min c'est beaucoup beaucoup trop lent ! Est-ce que tu as la possibilité de modifier le réducteur ?

8 tour/min n'est pas non plus non utilisable.Sur des simus plutot orientés avions c'est ce qui peut se trouver en sortie reducteur .

Meme avec des vitesses sortie faibles tu peux aussi compenser avec le pid et les rampes d'accelerations.

Sur mon simu avec des moteurs asynchrones , je n'ai pas plus de 15tr/min et je trouve que c'est sympa. Je ne dis pas qu'il n'est pas interessant de monter en vitesse sortie reducteur mais tu vas perdre en couple .C.est toujours un compromis à trouver et le reglage des rampes d'accelerations et deccelerations et le PID sont très influents sur le resultat.

c'est des moteurs AC , avec variateur de fréquence?

dans ce cas tu pourras les passer à 16 trs à 100hz.

16trs c'est bien .

8trs c'est juste.

j'avais fais des vidéos à différentes vitesse de moteur dont 7/8tr.

les réglages étaient pas optimal, mais ça montre bien ce qui ce passe par rapport au jeux, juste en changeant la vitesse moteur : 30trs /15trs/7trs

merci des infos je vais pouvoir ouvrir un sujet pour mon simulateur don la fabrication ne devrait plus tarder

D'accord avec toi vicpopo, c'est aussi pour ça que je suggère d'utiliser les moteurs sur seulement 90°. Au moins essayer s'il les a en stock..

Je ne sais pas où poster ca;

Je suis tombé sur un site avec toutes les étapes pour construire des verins à base de servo moteur type mige :

https://de.aliexpress.com/store/product/…2844070107.html

Y a pleins de details sur la construction, la liste de course, le software...

https://github.com/SimFeedback/Si…o/wiki/Actuator

https://github.com/SimFeedback/Si…i/Shopping-List

Video :

Ca parait reactif et un poil bruyant (voir à 1 min le son est éteint pour évaluer le niveau sonore des verins).

Les experts sauront mieux analyser ce simu

Vachement bien !

le concept vis a bille est bruyant , mais ça va , avec pas trop de course ça fait moins de bruit .

ça doit faire un ensemble pas trop chère du coup !

Pas mal belle trouvaille

ya peut être moyen d'améliorer le truc encore

bruit perf...

Waah ..

Il utilse des guides lineaire à bille et sur le tube de 30mm ca genere du bruit.

Par contre avec des guide en teflon de chez Igus , ca doit deja etre moins bruyant avec un cout plus... élevé

Une autre vidéo...