@ Tortue : je plussoie sur l'optique du DD accessible qui a toujours fondé notre démarche, et justement l'intéressant de cette nouvelle évolution outre qu'elle permet l'arrivée de nouveaux encodeurs dont les très chères SinCos, c'est qu'avec les nouveaux filtres et les encodeurs actuels présents sur nos moteurs le rendu va être encore supérieur à ce que l'on a actuellement...
C'est pourquoi j'attends avec impatience les tests de ces nouveaux firmwares avec les MIGE...