Au moment ou tu veux passer la marche arrière, tu passes la 6 tout en appuyant sur un bouton et c'est la marche arrière qui s'active. Et même si tu relâches le bouton tant que tu reste sur la 6 le contrôleur va rester sur la R tant que tu passes pas une autre vitesse.
Maintenant faut trouver le mécanisme pour la R. On en a un peu parlé avec Etienne, et le plus simple ça va être de faire un manchon avec un ressort sur le manche qu'on tirera pour passer la R. Sur le manchon il y aura un aimant et sur la fourche un capteur hall pour détecter si un tire dessus ou pas.